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matlab图像处理问题

由一幅原始图像经过不同的处理方式得到了如下的两幅图,我想用matlab把两幅图合并成一幅,以此来修复彼此的不足,得到一幅比较清晰的图像,求高手如何用matlab处理?具体指令怎么写?有满意答案另有高分送出!!!
追问:因为两幅图像有一些细微的不同,我直接将两幅图像相加,得到的图像有一些细微偏差。
请问具体的图像融合程序怎么写?
答案:思路:
从两幅图看出基本上一致,不过右边指纹相对于左边,有点旋转;尺度也稍微有点变化。
1 将两幅指纹图像进行配准;
2 配准完成后,进行简单的融合;
3 融合后,要得到清晰的指纹图像,再进行一些形态学的处理即可!
其他:速度计 这个我也想学习下~~ 

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