我做google map时老是遇到这种问题

FATAL EXCEPTION: main
java.lang.IllegalAccessError: Class ref in pre-verified class resolved to unexpected implementation
at dalvik.system.DexFile.defineClass(Native Method)
at dalvik.system.DexFile.loadClassBinaryName(DexFile.java:211)
at dalvik.system.DexPathList.findClass(DexPathList.java:313)
at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:51)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:501)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:461)
at android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1061)
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2128)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2261)
at android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:141)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1256)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:137)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5103)
at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:525)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:737)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:553)
at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
manifest中权限加了，也注册了，maps.jar和usb.jar包也引了跑继承MapActivity之后,跑项目就一直报这个错误，求大神解答 google map 继承 MapActivity

补充：移动开发 ,  Android