通信协议的制定

在这想问一下通信协议的问题，我知道两个实体间仅发送比特流就指望能够相互理解是不可能的。要实现通信，实体之间必须遵循协议。怎样具体制定有谁清楚么？谢谢啦
就比如PC机和单片机之间如何上行数据和下行命令，肯定需要有约定，怎样制定这个协议呢？
如果有谁清楚的话，请指教我一下啊，或者在哪能找着相关的资料也行，我都找了很久了 --------------------编程问答-------------------- 采用一问一答制，主站问，从站答
举例：

主站 发送：02 43 41 30 30 30 30 30 30 03
从站 回复：02 53 41 31 31 31 31 31 31 03

其中 报文采用 16进制 ASCⅡ码 格式

02 03 分别是报文头和报文尾
43 41也就是 CA 表示 主站协议头，
53 41也就是 SA 表示 从站协议头，
中间的000000和111111 则是你自己需要定制的具体报文格式


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欢迎新手,高手
群号:57718204 --------------------编程问答-------------------- 你看看 101 规约 就知道了 国际标准 把这些 都定义好了，你只要 按照 它定义的 机制 套用 就行了 --------------------编程问答-------------------- 还有 104 有些 需要 根据 你软件应用的 相关 行业，结合本行业协议标准

补充：.NET技术 ,  C#