新手一个，求串口封包拆包代码，谢谢

下位机发送的数据格式如下：
typedef struct {
int16_t Begin ; // 2
uint16_t Cpt ; // 2
float gyro[3]; // 12
float acc[3]; // 12
int16_t End ; // 2
}


其中：
Begin=0xAAAA;
Cpt=3950;//0~99999
End=0x5555;




新手在此跪谢！！！

补充：.NET技术 ,  C#