最小二乘法参数估计如何拟合成已知公式？

有一组数据，需要模拟成已知公式，如下：
yhat=2*L*(sqrt(D*x-x.^2))+1.312*pi/D*(D*x-x.^2);
L,D是待估计参数。
用程序则怎么实现啊？
曾经尝试过用vs2005和matlab6.5混编。环境未搭建成功！
网上查到过最小二乘法的拟合程序，不知道是否适合自己特殊公式。主要是只知道最小二乘法的原理使用测量值和计算值的差值的平方和最小，具体的计算过程不知道。
希望大家能帮帮我。
至少能教教我具体公式的最小二乘拟合算法过程？
谢谢了！ --------------------编程问答-------------------- 别人的帖子都有人回
大家帮我顶顶
我谢谢大家了
到时候给加100分 --------------------编程问答-------------------- 那么已知fi(x)=ai*x^2+bi*x+ci(ai,bi,ci已知)求x令n个fi(x)平方和最小怎么办 --------------------编程问答-------------------- LZ到算法区去问问看。。那里有很多强人。。
http://forum.csdn.net/SList/ST_Arithmetic

补充：.NET技术 ,  C#