c#中怎么求出一条矢量线段的一个端点处的法线

[img=http://my.csdn.net/my/album/detail/1226205][/img]
如图所示
向量d=向量P2-向量P1  向量N也是个线矢量  假设要求的那个点向量为K，K=（X,Y,Z）为了便于求出，固定向量K的X值为1，则向量N=向量K-向量P1，现在给的条件是向量d与向量N垂直，即向量d点乘向量N=0，且要求向量N的长度为R.
昨天发了个类似的帖子，但还有问题忘记解决，dotProduct = Vector3D.DotProduct(vector1, vector2);
DotProduct(vector1, vector2);只能获取两个向量的点乘结果，但现在的问题是我知道点乘结果怎么得到vector1或vector的X,Y,Z值，难道只能列公式算出X=.......（一大串的字母的加减乘除），Y=........Z=..........
这是昨天的帖子 http://topic.csdn.net/u/20120725/15/78fc9ecf-fcd9-4271-b135-7d3d3f3c9fbf.html
请高手帮忙写个获取端点法线的函数 --------------------编程问答-------------------- 怎么图片又看不到  图片地址http://my.csdn.net/my/album/detail/1226205 --------------------编程问答-------------------- 是求法向量吧，法线就复杂点了，没看懂意思，这样的法向量在三维空间中应该有无数条：
你的图：
/upload/20131225/1343204990_1922.jpg
--------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- 我已经假定了点向量K的X值为1，且向量N的长度为R，那算出最多只有2条的，谁知道怎么构造求法线的函数吗，我说的条件应该很清楚了把

补充：.NET技术 ,  C#