matlab M文件编辑的时候，运行错误，文件如下
M=1;m1=0.5;m2=0.5; g=9.8; l1=0.6; l2=0.6;
q=4*M+m1+m2;
A=[0 1 0 0 0 0;
0 0 -3*m1*g/q 0 -3*m2*g/q 0;
0 0 0 1 0 0;
0 0 3*g/(4*l1)+9*m1*g/(4*l1*q) 0 9*m2*g/(4*l1*q) 0;
0 0 0 0 0 1;
0 0 9*m1*g/(4*l2*q) 0 3*g/(4*l2)+9*m2*g/(4*l2*q) 0]
B=[0;4/q;0;-3/(l1*q);0;-3/(l2*q)]
C=[1 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 0 1 0]
D=[0;0;0]
p=eig(A)
f=rank([B A*B A^2*B A^3*B A^4*B A^5*B])
T=0:0.005:5;
U=0.2*ones(size(T));
[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,T);
plot(T,Y(:,1),':',T,Y(:,2),'-')
hold on
h=plot(T,Y(:,3),'-');
set(h,'linewidth',4*get(h,'linewidth'));
axis([0 3 -10 10])
请问哪里有错误？错误不只一处
答案：C=[1 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 0 1 0]
元素不匹配
其他：M=1;m1=0.5;m2=0.5; g=9.8; l1=0.6; l2=0.6;
q=4*M+m1+m2;
A=[0 1 0 0 0 0;
0 0 -3*m1*g/q 0 -3*m2*g/q 0;
0 0 0 1 0 0;
0 0 3*g/(4*l1)+9*m1*g/(4*l1*q) 0 9*m2*g/(4*l1*q) 0;
0 0 0 0 0 1;
0 0 9*m1*g/(4*l2*q) 0 3*g/(4*l2)+9*m2*g/(4*l2*q) 0];
B=[0;4/q;0;-3/(l1*q);0;-3/(l2*q)];
C=[1 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0;0 0 0 0 1 0];
D=[0;0;0];
p=eig(A);
f=rank([B A*B A^2*B A^3*B A^4*B A^5*B]);
T=0:0.005:5;
U=0.2*ones(size(T));
[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,T);
plot(T,Y(:,1),'r :',T,Y(:,2),'k p')
hold on
h=plot(T,Y(:,3),'-');
set(h,'linewidth',4*get(h,'linewidth'));
axis([0 3 -10 10])
改正后滴。自己对照下。 ＋文件。
命令的格式为：
mcc[-option]fun[fun2...][mexfile1...][mlifile...]
此函数的作用是将matlab程序fun.m转化为c程序fun.c或者c＋＋程序fun.cpp
转化后的文件默认在当前目录中。
若M文件多于一个，那么每个文件对应转化相应的c和c＋＋文件
若源文件包含c文件，则将它们同新生成的c文件一起编译。
一些有用的option参数解释如下：
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c 转化为c语言文件但是不生成mex文件或者独立应用程序
d<directory> 指定生成的文件目录
G/g 进入调试状态
h 编译帮助函数，所以的m文件都将编译到mex文件或者独立应用程序
L《option》 指定目标语言为option，其中c，cpp，p分别代表c语言，c＋＋，matlab语言
m 指定创建独立c语言应用程序的宏，作用等于‘-t-W main -L C-h-T link:exe libmmdile.mlib’
M"<string>" 向MBLID或者mex教本传递string中包含的信息
o<outputfilename> 指定输出文件名
O<optimization> 指定优化参数
p 指定创建独立c++语言应用程序的宏 作用等于-t-W main -L Cpp-h-T link:exe libmmdile.mlib’
v 详细显示编译步骤
x 指定创建独立mex文件的宏，作用等于-t-W main -L C-T link:exe libmmdile.mlib’
S 转化为simuink的s函数
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eg
现有m文件main.m mrank.m,主函数main中调用了子函数mrank
main.m
function main
r=mrank(5)
mrank.m
function r=mrank(n)
r=zeros(n,1);
for k=1:n
r(k)=rank(magic(k));
end
在matlab环境下执行主程序可以看到结果
》》main
r＝
1
2
3
3
5
现在要把他们转化为c和cpp程序
在matlab工作窗口中输入下面命令
》》mcc-mc main mrank
可以得到下面个文件：
main.c
main.h
main-main.c
mrank.c
mrank.h
在matlab中输入下面命令
mcc -lcpp main mrank
可以得到下面5个文件
main.cpp
main.hpp
main-main.cpp
mrank.cpp
mrank.hpp
有了这些程序以后，就可以在其他c，c＋＋程序中方便调用了
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
创建独立可执行程序
方法1：编译m文件为可执行程序
mcc -m main mrank
or
mcc -p main mrank
方法2：将编译的c c＋＋转化为可执行程序
mbuild main.c main_main.c mrank.c
or
mbuild main.cpp main_main.cpp mrank.cpp
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