用struts2框架和不用框架的情况下怎么配置错误页面

比如404
不使用
<error-page>
    <error-code>404</error-code>
    <location>/pageNotFound.jsp</location>
</error-page>
如果我想设置为forward怎么办，我不想让别人知道目标页面是jsp页面。

如果使用了struts2框架，404的页面有没有更好的设置方法？
还有就是找不到action的情况下的错误页面要怎么配置？
麻烦大神解答下~今天百度了第一个问题很久都只是看到设置error-page那个答案，不能设置跳转类型的，本菜鸟先在这里谢过大家！！ --------------------编程问答-------------------- 帮你顶顶~~等待大神~~ --------------------编程问答-------------------- http://blog.csdn.net/huchiwei/article/details/7007772

补充：Java ,  Java EE