求高手帮帮解答matlab视频跟踪问题

具体问题是：想用matlab做一个简单的车辆跟踪程序，跟踪的时候能实时显示车辆的轨迹坐标，如果用别的语言能做出来也行，视频的格式是avi格式。 --------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- 主要是算法仿真然后实现，从这个意义上说matlab或C#都比较合适。但一般需要将视频转换成灰度图像序列（也就是从avi抽取解压后取出Y分量）进行处理。
另外还要搞清楚限定条件和假设，比如背景不动性，最多一般是一辆车在视频中运动还是会有多辆车。
记得以前做视频压缩，里面有个运动估计的步骤，不能直接用到这个场景但是可以借鉴。
这里或许可以把相邻两帧做减法，就能找出不同点，但在这里还不容易，要找出不同点后（因为不同点包括的是车的原位置和运动后的位置），识别出车的前后位置。这样得到一个矢量。如果要细化还最好能把车的轮廓找出来。这过程中，如果车的运动相对帧率比较慢还行，如果比较快，车的运行距离会很远，可能还有旋转。当然车速太慢则要把前后差异就粘连在一起。总之还是有不少工作要做。

补充：.NET技术 ,  其他语言