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Android GPS杂记(1)

1、GPS框架

 


2、GPS代码简介

2.1 头文件

我们先从头文件(hardware/libhardware/include/hardware/gps.h)入手,看一下android原生态代码中提供了什么结构体等。

结构体:GpsLocation  -- 提供了经纬度、速度、方位角、高度、精度、UTC时间戳信息;

GpsStatus  --  提供GPS定位状态,一共有五种:

#define GPS_STATUS_NONE 0//未知状态
#define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN 1 //已经开始导航
#define GPS_STATUS_SESSION_END 2//停止导航
#define GPS_STATUS_ENGINE_ON 3//已经通电但没有导航
#define GPS_STATUS_ENGINE_OFF 4//没有通电状态

   GpsSvInfo -- 可见卫星信息,卫星伪随机数、信号强度、海拔、方位角(但是有人说是卫星编号,信号强度,卫星仰望角,方位角,待求证!)

  GpsSvStatus --  可见卫星状态。可见卫星数、一组可见卫星的卫星信息(GpsSvInfo)、星历(ephemeris)、历书(almanac)、参与定位定位的卫星。

GpsCallbacks -- 回调函数。其中包括8个回调函数:location_callback、status_callback、sv_status_callback、nmea_callback、set_capabilities、acquire_wakelock、release_wakelock、create_thread。

GpsInterface -- 接口定义,包括8个接口:init、start、stop、cleanup、inject_time、inject_location、delete_aiding_data、set_position_mode。

(callback与interface可以这么理解:callback在别的地方实现的,我来调用(call),以返回我的信息(back);initerface是我实现的,提供了一个接口(face),供别人调用)

gps_device_t --继承自hw_device_tcommon,硬件适配接口,向上层提供了重要的get_gps_interface接口。

2.2 模块和回调函数的注册

GPS采用的是HAL Stub框架,这种框架被概括为:三个结构体、两个常量、一个函数,具体参考http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549,(感谢老师讲解)这里就不做介绍了。

注册过程中,调用open_gps();得到device,而dev->get_gps_interface
 = gps__get_gps_interface,从而得到GpsInterface,上层即可使用init等8个接口了;上层在使用Init接口时传入了gpsCallbacks。这样上下就建立了联系,接下来gps_state_init初始化GPS串口,建立gps_state_thread,然后启动for(;;)循环主控着NMEA数据的读出、解析、上报等。

3、JNI中间层

GPSJNI适配层的源码位于:frameworks/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

 


首先看注册JNI方法的函数定义:

[plain]  int register_android_server_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env) 

    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods)); 

 


此函数被同目录下onload.cpp文件调用,调用地方在:

[cpp]  extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) 

    JNIEnv* env = NULL; 
    jint result = -1; 
 
    if (vm->GetEnv((void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) { 
        LOGE("GetEnv failed!"); 
        return result; 
    } 
    LOG_ASSERT(env, "Could not retrieve the env!"); 
 
    //...省略其他注册代码 
    register_android_server_location_GpsLocationProvider(env); 
 
    return JNI_VERSION_1_4; 


从这里可以看到,JNI初始化的时候,即会进行JNI方法的注册,从而使上层应用能通过JNI调用c/c++本地方法。

回到register_android_server_location_GpsLocationProvider函数,变量sMethods定义如下:

[cpp] static JNINativeMethod sMethods[] = { 
     /* name, signature, funcPtr */ 
    {"class_init_native", "()V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_class_init_native}, 
    {"native_is_supported", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_is_supported}, 
    {"native_init", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_init}, 
    {"native_cleanup", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_cleanup}, 
    {"native_set_position_mode", "(IIIII)Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_position_mode}, 
    {"native_start", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_start}, 
    {"native_stop", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_stop}, 
    {"native_delete_aiding_data", "(I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_delete_aiding_data}, 
    {"native_read_sv_status", "([I[F[F[F[I)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_sv_status}, 
    {"native_read_nmea", "([BI)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_nmea}, 
    {"native_inject_time", "(JJI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_time}, 
    {"native_inject_location", "(DDF)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_location}, 
    {"native_supports_xtra", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_supports_xtra}, 
    {"native_inject_xtra_data", "([BI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_xtra_data}, 
    {"native_agps_data_conn_open", "(Ljava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_open}, 
    {"native_agps_data_conn_closed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_closed}, 
    {"native_agps_data_conn_failed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_failed}, 
    {"native_agps_set_id","(ILjava/lang/String;)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_id}, 
    {"native_agps_set_ref_location_cellid","(IIIII)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_reference_location_cellid}, 
    {"native_set_agps_server", "(ILjava/lang/String;I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_agps_server}, 
    {"native_send_ni_response", "(II)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_send_ni_response}, 
    {"native_agps_ni_message", "([BI)V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_agps_send_ni_message}, 
    {"native_get_internal_state", "()Ljava/lang/String;", (void*)android_location_GpsLocationProvider_get_internal_state}, 
    {"native_update_network_state", "(ZIZLjava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_update_network_state }, 
}; 


JNI是framework与HAL的中间信使,这些函数值得我们认真研究。JNI中,函数的签名的得到,可以参考http://hi.baidu.com/scuyangl/item/414a039590ef82b5cd80e5dd。在HAL与JNI间调用依靠callback和interface,在framework和JNI间依靠函数Regist(regist是JNI与framework的函数映射,framework可以通过对应的函数调用到JNI的对应函数)和GetMethodID(getMethodID得到的函数在framework实现,JNI可以使用)。
上面函数都是在该.cpp文件下实现的,比如:


static jboolean android_location_GpsLocationProvider_is_supported(JNIEnv* env, jclass clazz) {

    return

补充:移动开发 , Android ,
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