C#调用C++dll时运算出错
一个项目是用C++写的，我将其编译成dll供.net4.0的C#项目调用，但是计算结果会有较大误差（或者说错误）诸如1*3.14159265857，结果会的3.1415927015。 --------------------编程问答-------------------- 谁知道你dll怎么工作的 --------------------编程问答-------------------- dll中所有的浮点数运算都出错，C#中是通过静态引用动态链接库实现的，如下
[DllImport("KinematicService.dll")]
public static extern byte SetRobotJoints(double[] jointsdegree); --------------------编程问答--------------------
--------------------编程问答--------------------
求高人指点……
--------------------编程问答--------------------
把你的 c++ 中函数定义写出来C# 中的引用和调用过程写出来 --------------------编程问答-------------------- dll的C++源码：
#define DllAPI extern "C" __declspec(dllexport)
using namespace std;
DllAPI bool GP_InverseK(double position[],double closeJoints[], double &E1,double &A1,double &A2,double &A3,double &A4,double &A5,double &A6,double &E2,double &E3);
DllAPI bool SetRobotJoints(double jointsdegree[]);
DllAPI void GetRobotEOA(double &X,double &Y,double &Z,double &A,double &B,double &C);
C#中的调用：
class Call
{
[DllImport("KinematicService.dll", EntryPoint="SetRobotJoints",CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern byte SetRobotJoints(double[] jointsdegree);
[DllImport("KinematicService.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void GetRobotEOA(ref double X, ref double Y, ref double Z, ref double A, ref double B, ref double C);
[DllImport("KinematicService.dll",CharSet = CharSet.Auto,CallingConvention= CallingConvention.Cdecl)]
public static extern byte GP_InverseK(double[] position, double[] closeJoints, ref double E1, ref double A1, ref double A2, ref double A3, ref double A4, ref double A5, ref double A6, ref double E2, ref double E3);
}
调用方式如：
byte isOK = Call.GP_InverseK(position, closeJoints,ref E1,ref A1,ref A2,ref A3,ref A4,ref A5,ref A6,ref E2,ref E3); --------------------编程问答-------------------- 函数里涉及到浮点数运算，我的项目是涉及到WPF的.net4.0程序，调用dll时，dll内部的浮点数运算出错（未涉及传参），但是我自己编写的一个简单的.net4.0测试程序调用这个dll时就能得到正确结果。 --------------------编程问答-------------------- 这是个很诡异的问题^up
补充：.NET技术 , C#
