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vb和三菱PLC是如何完成通信的?

我想做一个基于三菱PLC的水位控制系统。PLC方面用PID进行调节水泵的转速,在PC哪里可以强制Y触点的通断,可以给PLC的D寄存器赋值,谁有相关的程序啊? --------------------编程问答-------------------- 查询plc手册通讯方面的内容
补充:VB ,  控件
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