如何提取QBytearry的数据

已知：
QByteArray ba;    
ba.resize(5);    
ba[0] = 0010;    
ba[1] = 1100;    
ba[2] = 0101;    
ba[3] = 0011;    
ba[4] = 0110;
 
现在我又要把ba中的数据按里面的类型提取出来（ba中是二进制0010，我提取出来显示的也是二进制0010，不做数据类型转换，如不能为2这样的），然后写入文件。我提取的时候是乱码，请大神们赐教。 qt QByteArray  二进制数据

补充：移动开发 ,  Qt