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android平台下驱动程序开发

大家好!我现在是想开发个在android平台下的打印机驱动。不知道具体操作流程是什么样子的!请高手指点下。谢谢!目前我了解到是在android NDK把c程序编译成jni的文件。
补充:Java ,  Eclipse
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