socket客户端接受服务器端响应的问题？

我做的是socket客户端（java），要访问我们服务器这边（用c做的），客户端发送数据后，写入输出流，那么我怎么知道服务器端什么时候响应去读输入流？
大概是这么写的
...
                  try {
Socket socket = new Socket(HOST,PORT);
                        in = socket.getInputStream();
out = socket.getOutputStream(); 


...
byte[] data = str.getBytes(CHARSET); //要发送的数据

out.write(data);//
                        ...
     后面怎么获得反应数据？直接获得输入流去读，没有服务器响应时间吗？还是有个监听？还是怎么着？
请 大神们 说明理由 和 主要部分代码？ socket java --------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- java里面服务器应该是即时响应的，你这边flush之后，那边接受到之后就应该做出反应。
服务器端是一个主线程一直运行着，不停，监听到请求后就new一个新的线程出来对该请求做出响应。线程运行完之后响应结束。 --------------------编程问答-------------------- 大神说具体点 你的意思就是我这边发完数据 直接读输入流就行了？服务器是c编写的 这有影响吗？

补充：Java ,  Web 开发