C++和ssh服务器交互和进入二级命令

我用的Qssh实现了客户端和ssh服务器连接上，并可执行简单的一级命令，但是怎么交互呢？
例如输入：su 返回输入密码的提示，我在程序中返回密码？
怎么实现呢？求给思路？还有进入二级命令，例如mongo，然后进入管理mongodb呢？
最主要的是，我需要实现ssh连接服务器，在服务器上再通过ssh或者telnet另一台服务器，其中需要用户名和密码的输入，还要能让另一台服务器执行命令并捕获输出、、

libssh2我也看了，没找到实现的方法，请问有什么好的思路没？或者有相关的实现参考？能直接调用其他软件实现也行啊、、、、

补充：移动开发 ,  Qt