android与单片机通过USB通信

请教高手个问题：Android与单片机通过USB通信，单片机做主，Android做从。我看官方论坛可以用ADK，但是官方的单片机是Arduino ，是不是只可以用Arduino 那并且官方的IDE也是支持Arduino 的。
1.可以用其他单片机不？

文档上还有句话：单片机要求实现了Android Accessory Protocol协议，2.我看了几遍文档都没明白Android Accessory Protocol协议，有高手能解释下不 

以上两个问题盼指教 Android 单片机 usb Arduino --------------------编程问答-------------------- 没人知道吗 盼高手解答 --------------------编程问答-------------------- 除

补充：移动开发 ,  Android