如何提取这个字符串中的数字出来？

String str = "[116.438767,39.92306]";

我希望能提取逗号分隔的这两个实数。
应该如何才能提取出来，
如果用正则表达式的话，应该怎么写？
谢谢！ --------------------编程问答-------------------- str.subString(1,str.length()-1).split(","); --------------------编程问答-------------------- 除 --------------------编程问答--------------------

Pattern pattern = Pattern.compile("(([0-9]+\\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\\.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*))");

		Matcher matcher = pattern.matcher("[116.438767,39.92306]");

		while (matcher.find()) {

			System.out.println(matcher.group());

		}

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补充：Java ,  Java相关