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求大神指点:关于如何把java程序与实体模型对接上

我是一名在读大学生,老师给了个项目,需要编个程序来实现对一个火车沙盘模型的控制,主要是控制信号灯、道岔、轨道电路、和小火车头。现在比较迷茫,不知道怎么下手。是不是要先实现串口,然后实现各种信号灯等的协议,还是要怎么做,求好心的,路过的大神们给点建议,帮我理下实现过程。 在此非常感谢各位的帮忙。
补充:Java ,  Java相关
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