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cocos2d-x初探学习笔记(19)--物理引擎box2d(1)

在游戏中我们经常要加入物理碰撞等和物理有关的内容,在游戏中加入物理引擎可以使我们的游戏更加真实,为玩家展示一个更真实的世界,cocos2d-x支持两个物理引擎Box2d和Chipmunk,本文介绍box2d。
Box2D 是用可移植的C++ 来写成的。引擎中定义的大部分类型都有b2 前缀,可以把它和我们游戏中的其他元素区分开来。
Box2d中有很多概念。
1.刚体
  即是物理学中的质点,只有位置,没有大小,它又可以区分为以下几类
  静态刚体:静态刚体没有质量,没有速度,只可以手动来改变他的位置
  棱柱刚体:棱柱刚体没有质量,但是可以有速度,可以自己更新位置
  动态刚体:动态刚体有质量也有速度
物理引擎需要首先定义一个描述类,然后再根据描述类通过世界创建某个对象。创建刚体时需要有两个步骤,一是生成一个刚体定义,二是根据刚体定义生成刚体。在刚体创建时定义中的信息会被复制,也就是说创建完成后刚体只要没被释放掉,就还可以重复使用。
//定义刚体
b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(screenSize.width/2/PTM_RATIO, screenSize.height/2/PTM_RATIO);
//生成刚体
b2Body* groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);
2.形状
  通过关联添加到刚体上,碰撞可以根据形状来判定,具有摩擦和恢复等材料特性。
b2PolygonShape groundBox;
// bottom
groundBox.SetAsBox(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, -screenSize.height/2/PTM_RATIO), 0);
3.关联
 关联是一种附加在刚体上的属性,一个刚体可以有多个关联,创建关联时,需要定义关联的信息,然后通过刚体创建关联,当关联被创建时关联定义中的信息也会被保留,也可以重用
//定义并创建关联
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.3f;
body->CreateFixture(&fixtureDef);
4.链接
链接可以联系多个缸体,使得刚体之间相互影响,同样的,也需要首先定义信息,之后通过世界创建链接,同样的,信息也可以被保留,从而重用
另外链接还支持限制和马达,限制就是限制物体运动的角度,马达就是依照关节中的限制来约束物体
链接有旋转,棱柱和距离等
b2RevoluteJointDef rjd;
rjd.Initialize(m_attachment, m_platform, b2Vec2(0.0f, 5.0f));
rjd.maxMotorTorque = 50.0f;
rjd.enableMotor = true;
m_world->CreateJoint(&rjd);
5.约束
  一个约束就是消除物体自由度的物理连接。在2D 中,一个物体有3 个自由度。如果我
们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样),那我们就把它约束到了墙上。这样,此物体就只能绕着这个钉子旋转,所以这个约束消除了它2 个自由度。
还有一种不须你创建的接触约束,一个防止刚体穿透,以及用于模拟摩擦和恢复的特殊约束。
6.世界
  世界是遵循物理的空间,以上的所有都存在于世界中,可以创建多个世界,但很少这样用
创建世界需要两个步骤,一是生成重力向量,二是根据重力生成世界对象
//生成重力向量
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f, -10.0f);
//生成世界对象
bool doSleep = true;
world = new b2World(gravity);
world->SetAllowSleeping(doSleep);
world->SetContinuousPhysics(true);
刚开始研究此引擎,如有错误之处,希望大家多多指正
下一篇继续深入box2d

摘自 小满的专栏
补充:综合编程 , 其他综合 ,
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