怎样将模糊控制、神经网络控制、频谱分析算法应用到linux下的QT中

公司准备把软件开发平台变为linux下的QT，但是在网上查了一下，不知道该怎么将模糊控制、PID控制、小波变换这些算法应用到QT中，matlab和linux下的qt怎么混合编程呢？或者有没有这些控制算法的源程序代码？请教各位牛人
              
                
                    linux
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                    qt
                    控制算法
                
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            你搞定了没有啊？我也想知道，我QQ：962519705，加我多交流，我也搞linux的，谢谢
        
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            PID这些如果有驱动的话没啥问题啊。我们做的一些工控机上的PID板卡就没啥问题。模糊逻辑这个如果有linux现成的那就用现成的，google一下看看。matlab我还真没用起来过，虽然我也很需要。目前来看Qt工业画图还是有点欠缺。qwt用用简单的还可以。小波变换也一搜一大堆

补充：移动开发 ,  Qt