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新手一个,求串口封包拆包代码,谢谢
下位机发送的数据格式如下:
typedef struct {
int16_t Begin ; // 2
uint16_t Cpt ; // 2
float gyro[3]; // 12
float acc[3]; // 12
int16_t End ; // 2
}
其中:
Begin=0xAAAA;
Cpt=3950;//0~99999
End=0x5555;
新手在此跪谢!!!
补充:
.NET技术 , C#
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移动科技 你有什么看法
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