Android手机Root后怎么修改系统的自启动项

我想做个能够修改开机启动项的Android应用，之前搜索资料了解手机先要root后才能修改，现在手机root了，那怎么通过代码修改手机的自启动项呢？或者谁能告诉我为什么root后才能修改自启动项，其中运用了那些知识点或原理呢？ --------------------编程问答-------------------- 就像Windows7管理员权限一样，没管理员权限，修改不到系统设置 --------------------编程问答-------------------- 有一个init.rc  修改里面内容。

补充：移动开发 ,  Android