c#--求助（安排什么结构？）

用C#来开发GUI，控制机器人动作（通过TCP），还要控制4台设备工作（都是tcp协议）。
所有的动作都是机器人完成，gui用来设置参数，控制报警 。
程序改如何安排，头疼。 --------------------编程问答-------------------- 不要空想什么编程，还是先理解业务吧。你敢说你理解业务？那么请说明。我们不懂业务，所以不可能给你什么建议。 --------------------编程问答-------------------- 什么叫“如何安排”？这是一个很次要的，很务虚的问题。

你应该依次解决你程序的具体问题，比如如何控制，先在单机中实现，然后研究通讯协议的实现。 --------------------编程问答-------------------- 连业务逻辑都没搞清楚 程序就不需要做了……
先去找属性这个业务的人请教一翻 采取想怎么用程序实现吧 --------------------编程问答-------------------- 现在epson的机械手卖的断货了。很多工厂都用这个G6的机械手（4轴，x、y,z,u).
现在就是控制机械手去完成动作。有兴趣的朋友指点，一起学习。qq：791027482
--------------------编程问答-------------------- 现在有些公司开价2万/月求人了。

补充：.NET技术 ,  非技术区