Android 框架之创建设备节点文件

Android 与linux一样使用设备驱动来访问硬件设备，设备节点文件是设备驱动的逻辑文件，应用程序使用设备节点文件来访问设备驱动程序，linux使用mknod来创建设备节点文件，Android 有自己法子。
 
Android 使用Init 进程来创建设备节点文件，分两种情况：静态节点文件和动态节点文件，以应对已经定义好的冷插拔和系统运行起来后插入的热插拔设备。
 
对于冷插拔设备，init 进程事先获取等待冷插拔处理的驱动程序，事先定义好个驱动的设备节点文件（在android_source_code/system/core/init/devices.c中），在struct perms_devices[ ] 列出了设备节点的名称。访问权限，用户ID，组ID，若要添加新的用户定义的新设备需要在此结构体重添加相应信息。
 
init 首先调用device_init() 函数，创建一个socket 来接收uevent，再通过cold_boot() 调用do_coldboot()对内核启动时注册到/sys下的驱动程序进行冷插拔处理，do_coldboot会启动uevent，在handler_device_fd()中接收uevent信息，并写入到uevent struct 中，调用handle_device_event()创建节点文件，先创建所有的子目录，然后调用make_device()创建节点文件。
 
init 对于热插拔的动态设备，使用事件处理循环来完成，使用poll()监听来自驱动程序的uevent, 然后调用handle_device_fd()创建设备节点。

补充：移动开发 , Android ,