android初学者问一个SQLite数据库的问题

关于SQLite，我看书上有两种操作方法：

1.exeSQL（）方法就可以实现insert、update、delete
  rawQuery（）实现查询

2.直接用insert、update、delete、query进行数据库操作


问题：这两种有什么区别呢，通常都用在什么时候；  还有rawQuery和query有什么区别呢 --------------------编程问答-------------------- 都可以，只是封装的程度不一样
raw的方式你自己传SQL语句

另外的一种传增删改查的参数

补充：移动开发 ,  Android