利用Android传感器开发指南针

上文已介绍，水平传感器传回来的第一个参数值就是代表手机绕Z轴转过的角度，也就是手机顶部与正北的夹角。在程序中通过检查该夹角就可以实现指南针应用。其实思路很简单，先准备一张图片，该图片方向指针指向正北。然后开发一个检测方向的传感器，当程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少角度，就让指南针图片反向转过多少度，这样就实现了指针始终指向正北方。这也是指南针的原理。代码如下：

Activity：

package com.home.compass;  
  
import android.app.Activity;  
import android.hardware.Sensor;  
import android.hardware.SensorEvent;  
import android.hardware.SensorEventListener;  
import android.hardware.SensorManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.view.animation.Animation;  
import android.view.animation.RotateAnimation;  
import android.widget.ImageView;  
  
public class CompassTestActivity extends Activity implements  
        SensorEventListener {  
    // 定义显示指南针图片的组件   
    private ImageView image;  
    // 记录指南针图片转过的角度   
    private float currentDegree = 0f;  
    // 定义真机的Sensor管理器   
    private SensorManager mSensorManager;  
  
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
        image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);  
        // 获取真机的传感器管理服务   
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
    }  
  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        // 为系统的方向传感器注册易做图   
        mSensorManager.registerListener(this,  
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),  
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
    }  
  
    @Override  
    protected void onPause() {  
        super.onPause();  
        // 取消注册   
        mSensorManager.unregisterListener(this);  
    }  
  
    @Override  
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
  
    }  
  
    @Override  
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  
        // 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型   
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {  
            // 获取绕Z轴转过的角度   
            float degree = event.values[0];  
            // 创建旋转动画（反向转过degree度）   
            RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,  
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,  
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);  
            // 设置动画的持续时间   
            ra.setDuration(200);  
            // 设置动画结束后的保留状态   
            ra.setFillAfter(true);  
            // 启动动画   
            image.startAnimation(ra);  
            currentDegree = -degree;  
        }  
    }  
}  

package com.home.compass;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

public class CompassTestActivity extends Activity implements
SensorEventListener {
// 定义显示指南针图片的组件
private ImageView image;
// 记录指南针图片转过的角度
private float currentDegree = 0f;
// 定义真机的Sensor管理器
private SensorManager mSensorManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);
// 获取真机的传感器管理服务
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}

@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
// 为系统的方向传感器注册易做图
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// 取消注册
mSensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
// 获取绕Z轴转过的角度
float degree = event.values[0];
// 创建旋转动画（反向转过degree度）
RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
// 设置动画的持续时间
ra.setDuration(200);
// 设置动画结束后的保留状态
ra.setFillAfter(true);
// 启动动画
image.startAnimation(ra);
currentDegree = -degree;
}
}
}

布局XML：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    android:layout_width="match_parent"  
    android:layout_height="match_parent"  
    android:gravity="center" >  
  
    <ImageView  
        android:id="@+id/main_iv"  
        android:layout_width="wrap_content"  
        android:layout_height="wrap_content"  
        android:src="@drawable/znz" />  
  
</LinearLayout>  

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:gravity="center" >

    <ImageView
        android:id="@+id/main_iv"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:src="@drawable/znz" />

</LinearLayout>这里附上一张指南针的图片：

补充：移动开发 , Android ,