串口编程[Serialport]之this.invoke问题
最近在做个上位机程序 上位机发送指令读取下位机的数据 之前一直没有接触过串口编程这块 所以问题挺多的。。我用一个时钟 定时发送指令去读取下位机数据 然后 显示出来 但是不知道怎么的 运行状态下 程序好像不进入 thi.invoke代码段(因为它不显示出数据,感觉没读取到数据一样),但是我一设置断点调试 它就进去了 然后也能读取到数据显示出来。。。 不怎么是咋么回事:下面是代码段 请指教:
public partial class MainFrame : Form
{
private SerialPort comm = new SerialPort();
private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件处理方法中反复的创建,定义到外面。
private long received_count = 0;//接收计数
private long send_count = 0;//发送计数
private long count = 0;
private bool Listening = false;//是否没有执行完invoke相关操作
private bool Closing = false;//是否正在关闭串口,执行Application.DoEvents,并阻止再次invoke
private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);//默认分配1页内存,并始终限制不允许超过
private byte[] binary_data_1 = new byte[8];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
public MainFrame()
{
InitializeComponent();
}
private void MainFrame_Load(object sender, EventArgs e)
{
Helper.initSkin(skinEngine1);//初始化皮肤
//初始化下拉串口名称列表框
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
//初始化SerialPort对象
comm.NewLine = "\r\n";
//comm.RtsEnable = true;//根据实际情况吧。
//添加事件注册
comm.DataReceived += comm_DataReceived;
this.toolTip1.SetToolTip(this.lblSum, "XXXX");
}
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (Closing) return;//如果正在关闭,忽略操作,直接返回,尽快的完成串口监听线程的一次循环
try
{
Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。
int n = comm.BytesToRead;//先记录下来,避免某种原因,人为的原因,操作几次之间时间长,缓存不一致
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
received_count += n;//增加接收计数
comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
//<协议解析>
bool data_1_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
//1.缓存数据
buffer.Clear();
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
if (buffer.Count >= 27)//1个起始位、2个从机位、2个命令位、2个字节计数位。
{
//判断数据的正确性:起始位、从机地址、结束位
if (buffer[0] == 0x3A && buffer[1] == 0x30 && buffer[2] == 0x31 && buffer[n - 2] == 0x0D && buffer[n - 1] == 0x0A)
{
if (this.InvokeRequired)
{
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
string gross = Helper.GetLongData(buf, 7).ToString();
string net = Helper.GetLongData(buf, 15).ToString();
lblWeight.Text = string.Format("{0:n}", (Convert.ToDouble(net) / 100));
}));
}
// buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 15, 8);//复制一条完整数据到具体的数据缓存
data_1_catched = true;
//buffer.RemoveRange(0, len + 7);//正确分析一条数据,从缓存中移除数据。
}
else
{
//这里是很重要的,如果数据开始不是头,则删除数据
buffer.Clear();
}
}
else
{
buffer.Clear();
}
builder.Clear();//清除字符串构造器的内容
}
finally
{
Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。
}
}
private void open()
{
//根据当前串口对象,来判断操作
if (comm.IsOpen)
{
//打开时点击,则关闭串口
comm.Close();
this.timer1.Enabled = false;
count = 0;
}
else
{
//关闭时点击,则设置好端口,波特率后打开
if (SendValue.returnValue == null || SendValue.returnValue.Trim()=="")
{
MessageBox.Show("请在设置里先设置好端口和波特率");
return;
}
var returnValue = SendValue.returnValue.Split('|');
comm.PortName = returnValue[0].ToString();// comboPortName.Text;
comm.BaudRate = int.Parse(returnValue[1].ToString());// int.Parse(comboBaudrate.Text);
//comm.Parity = Parity.Odd;//设置奇偶校验
try
{
comm.Open();
//writeToPort();
this.timer1.Enabled = true;
this.timer1.Interval = 1000;
}
catch (Exception ex)
{
//捕获到异常信息,创建一个新的comm对象,之前的不能用了。
comm = new SerialPort();
//现实异常信息给客户。
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
//设置按钮的状态
this.OnToolStripMenuItem.Text = comm.IsOpen ? "关 闭" : "启 动";
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
writeToPort();
}
private void writeToPort()
{
byte[] m = { 0x3A, 0x30, 0x31, 0x30, 0x33, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x34 };
byte ddd = Convert.ToByte(Helper.DescToAscii(Helper.GetLRC(m) / 16));//70
byte abc = Convert.ToByte(Helper.DescToAscii(Helper.GetLRC(m) % 16));//56
byte[] bb = { 0x3A, 0x30, 0x31, 0x30, 0x33, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x34, ddd, abc, 0x0D, 0x0A };
if (!comm.IsOpen)
comm.Open();
comm.DiscardInBuffer();
comm.Write(bb, 0, bb.Length);
}
因为不太熟悉winform 以及串口编程这一块 所以 代码写的估计有点乱 请多多指教。
--------------------编程问答-------------------- 试试用ReadLine()
string str = this.serialPort1.ReadLine();
base.Invoke(this.updateText, new string[] { str });
这种方式来使用看看 --------------------编程问答-------------------- 必须顶一下。。。。 求更多高手指点。。 --------------------编程问答--------------------
--------------------编程问答--------------------
buffer.Clear(); //这种做法是错误的,因为每次触发comm_DataReceived并不代表已经接收到完整的数据,
//很可能只接收到一部分,你把之前的都清除后就会破坏数据的完整性,难怪无法收到完整的数据,
buffer.AddRange(buf); //
。。。。。。
//这里是很重要的,如果数据开始不是头,则删除数据
buffer.Clear(); //你这里不合法就全部抛弃也是不好的,应该保留到下一次再比较
//至于测试时可以,那是因为测试环境下,代码运行效率很低,所以每次都能等到足够的数据来判断。
//所以最简单的办法是在comm_DataReceived事件,读取数据之前,使用Thread.Sleep(1000);
//等待到足够数据后再做处理。
恩恩 好像有道理 试试再说。。。 非常感谢。。。 如果你有这种串口的例子 希望你可以发我一个 学习学习。。。感谢。
补充:.NET技术 , C#