编码开关测试OK陈

[plain]
    BMA    = P4^2;//编码开关A引脚1       //必须接上拉电阻680欧
sbit     BMB    = P4^3;//编码开关B引脚3       //必须接上拉电阻680欧
                       //编码开关引脚2 接地
sbit     BMC    = P1^6;//编码开关c 按下引脚
unsigned int counter = 0;     //编码器脉冲计数
/**********************************************************
扫描编码器子函数 by陈
正转（时钟方向）
11
10
00
01

11   //开始第二角度
10
……

反转（时钟反方向）
11
01
00
10

11   //开始第二角度
01
……

程序从00开始

如果还是00 则等待如果在延时这么长时间0ffff*yans(1)还是00 则返回（如果转的速度非常快，则可使减小;相反亦然）
如果收到01 则正转加1 返回
如果收到10 则反转减1 返回
如果收到11 则错误    返回

**********************************************************/
void scan_encoder()
{
    unsigned int i;
    while(1)
    {
        if(BMA==0&&BMB==0)       //收到0 0 后开始判断
        {
            for(i=0;i<0xfff0;i++)
            {
                if(BMA==0&&BMB==0)      //状态未变，等待
                {
                    yans(1);
                }
                else if(BMA==0&&BMB==1) //正转
                {

                    counter++;
                    return;
                }
                else if(BMA==1&&BMB==0) //反转
                {
                    counter--;
                    return;
                }
                if(BMA==1&&BMB==1)      //错误
                {
                    return;
                }
            }
        }
        else if(0==BMC)
        {
            counter=0;
            return;
        }
        else
        {
            return;
        }
    }
}
void xszs()
{
    unsigned int code db[]={
        0,0,};
        fsfont55();
        fsszxy(4,db);
        printf("%5u\n",counter);
        txjs();

}
void testmain()
{
    yans(3000);
    while(1)
    {
        //tisy();
        xszs();
        scan_encoder();
    }
}

补充：软件开发 , C语言 ,