怎么求已知点在 已知面上投影坐标（c#编程实现）

已知面有A:（Xa，Ya，Za）、B:(Xb，Yb,Zb) 、C:(Xc，Yc,Zc)唯一确定，求点O(Xo,Yo,Zo)在面上的投影坐标…… --------------------编程问答-------------------- 完全数学知识，推导出公式，然后用代码实现！ --------------------编程问答-------------------- 楼上你废话啊！我当然知道了 数学和代码 。。你说这些代表你很牛还是很水啊？ --------------------编程问答-------------------- 貌似网上有大牛说过这方面的，要先算出来法线。 --------------------编程问答-------------------- --------------------编程问答-------------------- 设P点，有（Xp， Yp， Zp），为面ABC上O点的垂足。（既投影点）
由，点A、B、C在面ABC上，得出向量OA，向量OB，向量OC都垂直与向量OP。得出方程：
OA·OP = 0
OB·OP = 0
OC·OP = 0
向量相乘的法则是各个轴坐标相乘后相加的一个标量。
【即，OA·OP = (Xa - Xo)·(Xp - Xo) + (Ya - Yo)·(Yp - Yo) + (Za - Zo)·(Zp - Zo) = 0】
...

三个垂直得出的方程组是一个三元方程组，有三道式子，肯定是可解的。解除Xp,Yp,Zp即可写公式了。

补充：.NET技术 ,  C#