基于C8051F040的CAN总线数据通信程序(C语言)?

CAN总线驱动芯片是TJA1040,光耦是6N137,微处理器是C8051F040,求CAN总线数据通信程序,用C语言编的.
主要完成:1.微处理器C8051F040的初始化
         2.数据发送和接收
   程序内容越完整越好,谢谢!

补充：.NET技术 ,  C#