【高分求救】关于Riegl Z420i点云与影像匹配问题

--------------------编程问答-------------------- 额，真没弄过，没有 SDK 吗？ --------------------编程问答-------------------- 没有人做过相关的研究嘛 ？
--------------------编程问答-------------------- 我也是研究这方面的，和你遇到的问题一样 --------------------编程问答-------------------- 这个问题让我很纠结·· 好长时间没有做了。现在又得重新做··· --------------------编程问答-------------------- 最近也一直在纠结这个问题，不知道楼主解决没有，请教一下。 --------------------编程问答-------------------- 方法错了。

实际坐标 * 投影矩阵 = 无变形像素坐标

（像素坐标*相机内方位）校正的是 坐标中心与像主点不重合的误差，之后再乘才是无变形像素坐标 --------------------编程问答-------------------- 自己解决了···  --------------------编程问答-------------------- 除

补充：.NET技术 ,  C#