dataset中多张表关联进行添加，删除，更新的问题

我用的是C＃语言，winform下的编程
dataset中有三张表，order，orderDetails，和spinfo（产品信息表）
有两个datagridviwe
想要实现的功能，
在order中添加一条总订单记录，在orderDetails中添加若干条订单明细与之相对应，也就是一个一对多的关系，这两个表之间
有orderID作为外键约束，
在第一个datagridview中显示order表中新添加的记录，在第二个datagridview中显示orderDetails与spinfo的联合字段。
orderDetails表和spinfo之间也有外键约束，
想知道如何在dataset中实现添加，删除，更新操作，然后一并更新到数据库中，谢谢各位高手了，帮帮小弟了

补充：.NET技术 ,  C#