安卓有什么接口可以知道手机倾斜的角度之类的么？

想做安卓开发，不知道可不可行
主要就是一个获取手机倾斜角度的数据
手机不是有陀螺仪、重力感应器什么的么，应该会有相关的接口吧
如果不能直接得到数据，能得到角度变化也好啊
我先记下手机水平时的数据，然后根据差值计算也行
主要就是问问有什么接口可以实现类似的功能啊~ 手机 安卓 接口 陀螺仪

补充：移动开发 ,  Android