MYSQL+PHP 数据库中两张表A,B的关联问题

MYSQL+PHP
数据库用有两张表A,B
A表字段：学生ID 学生姓名 论文题目 导师ID
B表字段：导师ID 导师姓名
两张表中导师ID字段完全相同，想以此为关联

现需要根据学生ID、学生姓名、论文题目、导师姓名进行多条件同时查询，然后输出结果：学生ID 学生姓名 导师姓名 论文题目 
以导师查询的时候检索的是导师ID还是导师姓名呢？怎样使两张表的导师ID进行关联？

本来是一张表的内容，没有导师ID这个字段，后来老师说放在一张表里的话，导师姓名
重复太多，所以再建一张表放导师ID和姓名，本人初学者，本来一张表的时候已经实现检索功能了，现在要求这样改，请指路！

补充：目前一张表的时候多条件检索是这样

if(isset($_POST["id"]) && ($_POST["id"] != "")){
    $id = mysql_escape_string($_POST["id"]);
    $id = str_replace("%", "\%", $id);
    if ($condition == ""){
        $condition = "WHERE sid LIKE \"%".$id."%\"";
    } else{
        $condition .= "AND sid LIKE \"%".$id."%\"";
    }
}

$sql = "SELECT * FROM data ".$condition."

只写了学生ID：sid 的$condition，还有3个。

data表：sid sname title tid     s：学生  t：导师
teacher表：tid tname

检索四个条件：sid sname title tid  要求可以单个或四个条件同时匹配
输出结果：sid sname title tname 


够详细了吗？ 我没具体学过数据库和PHP，只看了两天书，根据要求找了代码改一改，所以请说的详细一点。

答案：select `a`.*, `b`.`导师姓名` WHERE `a`.`导师ID` = `b`.`导师ID`
A表中导师ID为索引
B表中导师ID为主键 

这样都不明白。。无奈了
你把你数据库里字段名写出来，别用文字代替了
另外还有要检索什么东西
直接写好sql给你就是了 

if ($condition == ""){
        $condition = "WHERE sid LIKE \"%".$id."%\"";
    } else{
        $condition .= "AND sid LIKE \"%".$id."%\"";
    }
改成
condition = " AND sid LIKE \"%".$id."%\"";

然后SQL该下
$sql = 'select `data`.*, `teacher`.`tname` FROM `data`, `teacher` WHERE `data`.`tid` = `teacher`.`tid`' . $condition
就这样

其他：select * from a join b on a.导师ID=b.导师ID where b.导师姓名 like '%%' or a.论文题目 like '%%'

上一个：我在服务器上可以通过mysql命令行登陆并查询数据库，但phpcms,ecshop都说mysql没有安装.
下一个：链接mysql数据库时出现fatal error encountered during command execution