C# 检测运动目标视频 中的计算灰度值色彩值 问题

我想用电脑摄像头做监控器，用C#编写图像处理系统，网上说因为光线有强弱问题，要转换成灰度处理，然后将得到的前后两幅抓图做比较。 
我想问一下，该怎么处理，灰度值和色彩值怎么计算呢 --------------------编程问答-------------------- 顶. --------------------编程问答-------------------- mark

补充：.NET技术 ,  C#