Robocode学习笔记(三)
昨天看了Robocode的基础知识,自己写了个bot,放到BattleField上缺是屡战屡败……伤心ing。
Bot对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离、方位、方向、速度和能量等级。但是,它看不到子弹。怎么才可以有效的躲避对方的子弹呢?
Bot虽然看不到子弹,但是对方的能量等级还是可以scan到了。对方只要发射子弹就会耗损能量,并且耗损的能量介于0和3之间。根据这些线索,如何发现其它机器人正向它开炮对于“笨笨”的Bot不就易如反掌了? ^_^
当Bot检测到对方发射子弹的信息时,向左或向右移动一小步,嘿嘿,子弹就打不到咯~并且大多数Bot的瞄准方法是要么直接向目标开炮,要么试着根据Bot的速度和方向来推算位置。如果我的Bot不移动,两种算法都会正好冲着这个Bot的当前位置开炮。哈哈哈,这时我的Bot再移动,不就全部都打不到啦。(是不是颇有武侠小说里以静制动的高手味道?^_^)
下面是部分代码和注释:
double previousEnergy = 100; //初始状态对方能量为100 int movementDirection = 1; //移动方向 int gunDirection = 1; //炮管方向
/** * 当检测到对方Bot,触发事件 * @param e */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { //调整自己和对方之间的角度 setTurnRight(e.getBearing()+90-30*movementDirection);
//如果对方的能量损耗一定值,进行躲避动作 double changeInEnergy = previousEnergy - e.getEnergy(); if (changeInEnergy>0 && changeInEnergy<=3) { //躲避! movementDirection = -movementDirection; //和上次的躲避方向相反 setAhead((e.getDistance()/4+25)*movementDirection); } //将炮管指向对方当前位置 gunDirection = -gunDirection; setTurnGunRight(99999*gunDirection);
//射击 fire(1);
//重新设置对方能量 previousEnergy = e.getEnergy(); }
是不是很简单?这个技巧还存在问题。子弹一发射,我的Bot就移动,所以它最终可能会移回炮弹轨迹之内。最好是在估计子弹要到达时再移动。
我有个更大胆的假设:因为现在我的Bot命中率还不高,那么如果我的Bot一直不开火,只是躲避对方的子弹的话,能不能拖到对方的能量为0呢?
<
补充:Jsp教程,Java基础