基于Android wifi和Sensors的室内定位算法研究、实现
最近公司做项目需要使用到基于Android的WIFI室内定位，做了一些尝试，发现几个问题：1、Wifi信号不稳定导致的漂移
2、Wifi信号1-2S 才刷新一次造成的连续定位延迟时间太长
3、跨楼层问题 经常有问题
所以在ITEYE寻找高手， 看是否在做“基于Android wifi和Sensors的室内定位算法研究、实现”
要求：精度5米以内，稳定不飘，可以实现连续定位。
有做过的，可以给予指导 ，也可以外包或者兼职的方式 Android Wi-Fi 算法 外包 --------------------编程问答-------------------- 怎么说？通过测量与各ap的连接信号强度来估算在室内的位置？
这个如果只要求是平面，3个ap的数据就可以了；如果有楼层概念，也就是立体空间，那至少要4个ap的数据。
这个算法与基于蜂窝基站的定位算法有点类似。
另外楼主说的Sensors，我想应该是指方向感应器吧？用来结合以上的ap定位，给出在室内的具体坐标和面对方向。
这个思路挺好的，实现上，主要难点在算法。 --------------------编程问答-------------------- 楼主是怎么解决障碍物引起的信号反射折射导致的误差呢？ --------------------编程问答--------------------
因为误差过大，所以才在坛子里请教 --------------------编程问答--------------------
这个基本没辙，不知道障碍物的具体形状大小，根本无法估算它造成的影响。
还有房间本身的构造，AP放置的地点都会严重影响信号的数据。
我觉得这个模型只有针对理想的空旷的空间才有效。而基站定位，恰好基本满足这个条件，至少基站的天线都是竖的高高的没有遮挡。而室内路由器却可能被仍在任何一个角落。 --------------------编程问答-------------------- 信号算法中是有针对障碍物的遮蔽因子的算法的。
但是不是很准确。 --------------------编程问答--------------------
手机中有针对普通建筑物模型的衰落算法。
室内的物体种类太多，不太好建模。 --------------------编程问答-------------------- 我们那以前弄过一阵，后来放弃了，干扰因素太多，墙壁，材质，各种信号互相的干扰，如果想精确的话，貌似要硬件支持，记得貌似杭州还是苏州那边有一家做室内定位的，自主研发了硬件。你可以百度一下看看。 --------------------编程问答--------------------
国内外做室内的都看遍了，自己也做了部分实验。靠硬件搞不成，需要有普适性 --------------------编程问答-------------------- 国内室内定位应该没有成型的产品吧，也就是提供个矢量地图，都还处于技术研究阶段。智慧图，图渊，天下网貌似不错 --------------------编程问答-------------------- 这个我们实验室已经研究的比较成熟了，传统的信号衰减模型在室内多径效应的环境是不可能实现的。 --------------------编程问答-------------------- 百度地图和高德地图都是有室内地图导航的功能的 --------------------编程问答-------------------- 靠的不是硬件是算法和思路。 --------------------编程问答-------------------- 不是nokia的精度达到了0.3米吗？而且硬件也便宜。
补充：移动开发 , Android
