matlab问题：用遗传算法优化pid参数。matlab和simulink的仿真程序问题

模型传函为图一（k=10，T=120，套=6），性能指标取ITAE如图二。想用类似的simulink如图三 和 MATLAB (谢菲尔德遗传工具箱)进行仿真，不明白遗传算法的性能指标J 怎么在matlab程序中表示，不明白程序改怎么写。高手乱入吧。高手可直接回复或者留联系方式。（财富悬赏大大的多）

答案：可以参考下清华的那本书

上一个：谁有matlab的安装程序啊，发我一份哦，398560070@qq.com 谢谢了。
下一个：有一个matlab程序，求高人指点！总是出现如下错误：Error in ==> conv at 40。