android 传感器数据同步问题

我想要同时得到加速传感器和方向传感器的值，安卓的android.hardware 获取的值是通过registerListener（监听）来实现的
我想要主动的同时获取，有没有比较好的方法！如果解决的好另开贴送200分！ --------------------编程问答-------------------- 加速传感器和方向传感器 不都是一个传感器吗！  方向传感器是g-sensor数据经过不同算法算出来的，

从驱动出来的数据都是一样的，只是在hal做了不同的处理

补充：移动开发 ,  Android