制作嵌入式芯片s3c2410板卡的NetBSD启动镜像
最近事很多，抽时间在arm9的s3c2410a上跑了一把NetBSD3.0。参考了网上一些资料，尤其是一个韩国的网站(看不懂啊，蝌蚪文)，我把过程详细记录下来，以滋同好。整个过程十分简单！我认为原因在于NetBSD是一个完整的OS。
下面是过程的详细描述(由于NetBSD本身优秀的生成框架，所以步骤不多，我能做的只有把说明说详细些，说罗嗦些，呵~)
制作的host环境，随便，既：可以是NetBSD自己，也可以是FreeBSD,Linux都可以，方法都一样。
目标运行环境s3c2410芯片的开发版(我试验了两块，但并不保证所有板子都可以无修改的运行)
引用：在ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/source/sets/下载netbsd的源代码，包括src.tgz,syssrc.tgz,gnusrc.tgz,share.tgz
%foreachfile(*.tgz)
?
tar-xzf$file-C/
?end
#解压缩所有元码文件到/usr/src目录
src.tgz是/usr/bin,/usr/sbin,/bin,/sbin下工具，/lib/libexec库文件等等的源代码
syssrc.tgz是NetBSD系统的内核源代码
gnusrc.tgz是gnu社区的软件的源代码，包括gcc编译器,gdb调试器，binutils等等工具，以及这些Gnu工具所需要的库
share.tgz包含了makefile所需要的编译控制文件，在/usr/share/mk下也有一份
引用：交叉编译器
cd/usr/src
mkdir../obj
./build.sh-mevbarmtools
交叉编译arm交叉编译器(见补充：1)，-m选项是告诉build.sh我们需要的是arm的编译器。
这步之后在/usr/src下生成一个tooldir.xx文件夹。
我是在FreeBSD6.1下编译的，所以该文件夹名为tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386。
在ZenwalkLinux下的名字是tooldir.Linux-2.6.16-unknow-i386
默认生成的是4.1.2，如果需要使用3.3.3的编译器，可以在/etc/mk.conf(可能需要手动建立)中添加HAVE_GCC=3
在~/.cshrc中setpath最后添加：/usr/src/tooldir.FreeBSD-6.1-RELEASE-i386/bin，这样，一个完整的交叉编译环境就已经搭建好了。不要忘了tcsh需要rehash
引用：编译内核(一些详细的说明过一会说明，这里仅仅是步骤)
由于NetBSD已经移植了三星s3c2410芯片的smdk2410开发版的代码，所以我们的过程就十分简单。
cd/usr/src
visys/arch/evbarm/conf/SMDK2410
#我自己的并没有怎么调整，只是打开了一些调试开关。注意一定要保留optionsCOMPAT_30选项(如果有的话)
./build.sh-mevbarm-ukernel=SMDK2410_INSTALL
#注意这里是_INSTALL
这样，在/usr/obj/sys/arch/evbarm/compile/SMDK2410_INSTALL目录下的netbsd就是我们的内核
制作ramdisk
该步十分简单，但是十分繁琐。
十分偷懒的一个方法了，呵呵。(如果你有兴趣知道麻烦的制作方法，欢迎与我联系探讨)
引用：在ftp://ftp.netbsd.org/pub/NetBSD/NetBSD-3.0.1/evbarm/binary/sets/下载base.tgz和etc.tgz两个包，如果你需要编译工具也可以下载comp.tgz别人已经帮我们编译完了，我们麻烦的自己编译干什么:)
(接下来假设这些包已经放在我们的home里面)
cd~
tar-zxf*.tgz到~/sets目录(目录名任意)
在~/sets里删除不需要的东西(附件里我贴出一份我自己的文件列表，包括vi编辑器，gcc编译器和最基本的头文件)
cd~
nbmakefs-s3m-tffsimage~/sets
#-s(ize)3m;-t(ype)ffs。从sets目录生成一个3m的名为image的文件。首先需要保证sets下的文件总共小于等于3m(用du察看)。制作大文件后面再说。
这样，我们也做好了一份ramdisk。
引用：把ramdisk和内核拼到一起
cd~
cp/usr/src/sys/arch/evbarm/compi..../netbsd.
#把你在第三步编译的内核考到home里，便于我们操作
arm--netbsdelf-mdsetimage-svnetbsdimage
#把第四步制作的image拷贝到内核里面(见补充：2)
arm--netbsdelf-objcopy-S-Obinarynetbsdnetbsd.bin#去掉一些不必要的信息，生成一个可以直接执行的二进制镜像
ok，至此，我们的工作全部完成。把netbsd.bindownload到你的板子上试试。
补充：1关于交叉编译器。
这个编译器是一个完整的交叉编译环境。把执行目录放到path里面就可以直接使用。比如，在FreeBSD6.1下面编译Linux2.6.16的内核，只需要：
gmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm--netbsdelf-menuconfig
gmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm--netbsdelf-
....
既可(我可以在FreeBSD6.1和ZenwalkLinux2.6.16编译出Linux内核，但是在编译boot的时候出现问题，但是问题与编译环境无关)
-m参数所支持的平台，全部可以在build.sh脚本里的getarch()函数里找到。
不过它的make使用的是bmake，正确的方法是用nbmake-evbarm：
如：
引用：cd/usr/src/sys/arch/evbarm/conf
nbconfigSMDK2410_INSTALL
cd../compile/SMDK2410_INSTALL
nbmake-evbarmdepend
nbmake-evbarm
这样和第3步一样，也是编译交叉内核。nbmake-evbarm是一个wapper文件，可以用vim等编辑器在/usr/src/tooldir.xxx/bin下面察看。
而编译Gnu的一些软件时需要使用gmake，如上面的Linux内核编译。
如果新入门的朋友对于制作交叉编译器觉得很麻烦，或是出现恼火的问题，不妨用NetBSD的代码和build.sh来做。除了arm--netbsdelf-和arm--linux-名字不同外，其余方面在我所使用的地方还没见到不同。
补充：2关于ramdisk的~/sets目录的制作
这个东西要深入的讲的话涉及的东西也不少，我这里就不打算写的太麻烦。
引用：1)其实就是用ldd看动态库，但是这玩意比较麻烦，因为i386host上不能执行arm的ldd。(附件里面给出我自己的文件列表)
我的方法比较笨，把我需要的命令，不管能不能运行，先做成一个image运行，然后在arm自己的运行环境里用ldd一个一个找。如果你有好方法请告诉我。
反正我用的命令不多，所以笨点也无所谓了，嘿嘿
引用：2)ramdisk的大小是严格要求的，在conf/INSTALL文件(该文件由SMDK2410_INSTALL包含进去)中有一句MEMORY_DISK_ROOT_SIZE=6150，它是以512字节的快形式给出，具体的换算是6150*512/1024=6150/2=3075k稍微大于3m(所以我们在第4步的nbmakefs的时候-s参数给的是3m)，这里内核本身预留的空间至少要大于后等于nbmakefs产生的ramdisk大小。
所以，如果预留的空间比ramdisk大，可以在arm--netbsdelf-mdsetimage的时候使用-s参数，使内核中的记录MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的常量得到修改。
另外，在保留了MEMORY_DISK_ROOT_SIZE的时候，我们可以看到内核的大小。
ls-lh/usr/src/...../SMDK2410_INSTAll/netbsd
我的大小是5.8M，其中ramdisk占3m，内核本身占2.8m。gzip-9压缩后内核总大小是2.2m
这是没有精简的内核，我无聊的时候做过一个最精简内核，大概500k左右。
这个ramdisk只有3m，如果要制作更大的ramdisk，放更多的东西进去，需要修改2行内核代码，有兴趣咱们再另外说:em06:
引用：3)可能需要根据你的需要修改~/sets/etc下的文件内容
总结：
用NetBSD做开发的优势：
1)搭建交叉编译环境异常轻松，不仅仅在NetBSD下，甚至Linux，FreeBSD下都可以。Linux下的交叉环境，对新入门朋友来说，自己搭建的话困难重重
2)制作镜像十分轻松。又过接触的应该知道：一般来说，Linux的内核，ramdisk，文件系统这些东西都是分开的，放在Flash的不同区块里。新入门的朋友可能有很大一部分会阻碍在这个地方。而NetBSD的内核和ramdisk是结合在一起的。(当然，你也可以分开做，存放在Flash的不同区块。具体方法请在google上找)。你也可以认为它就是一个内核，其中自包含了所有运行需要的东西，你只要照顾好bootloader即可。
3)支持的计算机体系多，同一体系的不同平台多，平台越多越易于用户移植
4)每个体系自带bootloader，都在sys/arch/xxx/stand下，对于研究相关boot(loader)的朋友来说，是个绝好的例子。这个东西可以独立编译，除了gzip的解压缩过程之外，代码只分布在3-5个简短的文件中。
5)NetBSD内核是独立的，与bootloader无关，不需要接收bootloader来的任何参数。相比较，Linux的初始条件会受到bootloader的影响，如某些寄存器。简单说来，bootloader只需要将内核拷贝到预期地址distination，然后执行一个直接跳转jmp*distination即可
6)欢迎补充
劣势：
1)没有NandFlash文件系统，如Yaffs等
2)某些驱动或设施没有Linux多，比如LCD的FrameBuffer
3)没有实时性，相比Linux提供的软实时性来讲，现阶段NetBSD没有提供实时性
4)欢迎补充
