内核模块中错误调用kernel_thread创建内核线程导致模块无法卸载
先介绍一下创建线程的大致流程：在模块的初始化函数中，调用netlink_kernel_create来注册自己的netlink协议，然后返回，接收netlink消息的函数为fcluster_netlink_recv，真正的初始化操作是在接收到netlink报文后才做，创建线程的操作也是在fcluster_netlink_recv中，如下图所示：调用kernel_thread的语句为：[cpp]kernel_thread(fcluster_rcv_handoff, NULL, 0)；按照这样的处理流程，在卸载模块时会提示 "module is in use".通过lsmod命令查看自己的模块，发现引用数为1（模块引用数为0时才能卸载），但是却没有看到是哪个模块在引用。经过多次的重复测试，发现问题就出现在内核线程的创建上。因为如果把kernel_thread的调用放在fcluster_init函数中，这样模块的引用数为0，模块就可以卸载。现在就可以判断，出现模块无法卸载的原因就是调用kernel_thread创建内核线程的时机不对，或者指定的参数不对。为了定位问题，开始在不同的情况下增加调试代码来查找问题。第一个测试是kernel_thread放在fcluster_init的情况下，在fcluster_rcv_handoff（内核线程的处理函数）、fcluster_init、fcluster_netlink_recv中都加了打印模块引用计数的代码，发现这三个地方的引用计数分别为0、1、1，在这种情况下可以卸载模块。第二个测试是kernel_thread放在fcluster_netlink_recv的情况下，在fcluster_rcv_handoff（内核线程的处理函数）、fcluster_init、fcluster_netlink_recv中都加了打印模块引用计数的代码，发现这三个地方的引用计数分别为1、1、1，在这种情况下不可以卸载模块。这样就很奇怪了，为什么fcluster_init、fcluster_netlink_recv中引用计数都为1，但是在不同的函数中创建内核线程，模块的引用计数为不同呢？也就是说在fcluster_init中创建内核线程并返回后，模块的引用计数会变为0，但是在fcluster_netlink_recv中创建内核线程并返回后，模块的引用计数仍然为1，想找到问题的原因，源码是最好的工具，所以立马去内核源码中看load_module函数、do_fork函数、netlink_sendmsg函数。为什么要看几个函数？因为fcluster_init函数的调用肯定是在模块的加载过程中，而加载模块的系统调用sys_init_module函数中主要是调用load_module来完成的；而kernel_thread主要是调用do_fork来创建的内核线程；netlink_sendmsg是netlink报文的发送函数，这个函数会调用到fcluster_netlink_recv函数（这个函数注册到netlink_sock类型的netlink_rcv成员。首先从load_module入手，通过艰苦的啃代码过程，终于找到在load_module调用的module_unload_init中将模块的引用计数设置为1，在初始化过程中保持对模块的引用，防止卸载模块的操作（这个几乎不太可能，但是模块的初始化函数有可能睡眠）。在load_module完成艰苦的模块加载工作后(/* Do all the hard work */),sys_init_module中会通过do_one_initcall函数来调用模块提供的初始化函数，所以在fcluster_init（我的模块的初始化函数）中模块的引用计数会为0，但是在什么时候模块的引用计数会变为0呢？还是在sys_init_module中，调用module_put来减少模块的引用计数，所以如果kernel_thread的调用放在fcluster_init时，不会造成模块的引用计数在fcluster_init返回模块加载完成后仍为1，这个通过测试的结果也可以看出，但是还不充分，因为还不知道do_fork函数会不会因为调用时机的问题造成模块的引用计数保持为1。接下来开始看netlink_sendmsg函数，这个过程就比较简单了，大致的调用流程如下图所示：在这个流程中并没有对模块引用计数加1的操作，可以判断出在调用netlink_sendmsg之前模块的引用计数已经为1了，那只能是在用户层创建套接字的时候了，看看netlink_create函数，果然是在这个函数中，部分代码如下：[cpp]if (nl_table[protocol].registered &&try_module_get(nl_table[protocol].module))module = nl_table[protocol].module;其中的module就是我的内核模块，具体的可以参见netlink_kernel_create函数。对我的模块引用的释放，要到该套接字释放的时候才会发生，所以问题的原因就在于用户层创建的套接字没有被释放，参见netlink_release函数，至此已经基本可以找到问题的原因了。用户层在调用socket函数创建我提供的netlink协议类型的套接字时，会调用到netlink_create函数，进而对我注册的模块的引用计数加1。当用户层调用sendmsg发送netlink报文时，会调用到netlink_sendmsg，进而会调用到fcluster_netlink_recv函数，如果这时我在fcluster_netlink_recv中调用kernel_thread，会根据当前的用户进程来创建内核线程，而当前的用户进程打开的文件包括创建的套接字（这个套接字创建的时候会对我的模块的引用计数加1），并且创建内核线程时指定的标志参数为0，这样新创建的内核线程会导致对这个套接字的引用计数加1（参见copy_files函数）。当用户层关闭套接字时，因为该套接字的引用计数不为0，这个套接字也就不会释放，也就不会减少对我的模块的引用计数，导致模块无法卸载。为了验证我的推理，通过"lsof -p 5599"（5599为内核线程的id）来验证：下面是内核模块可以卸载时的情况：下面是内核模块无法卸载时的情况：从两个图中可以看出，无法卸载时最后多了一个sock类型的一行。怎么解决这个问题呢？要么是在新创建的内核线程中关闭所有的打开的文件，要么是在创建内核线程时指定CLONE_FILES标志，或者在内核线程的处理函数中调用daemonize函数#define CLONE_FILES 0x00000400 /* set if open files shared between processes */至于为什么调用kernel_thread时指定CLONE_FILES可以解决这个问题，参见copy_files函数。解决这个问题我也花了不少时间，但是通过这个过程，了解了模块的加载过程，netlink报文的发送和接收、及netlink套接字的创建、内核线程的创建等，所以还是受益匪浅啊。等有时间了，我会把load_module、netlink相关的分析整理一下，贴上来，跟大家分享一下。这个问题要描述的话很绕，很难说清。所以如果有什么疑问的话，可以交流一下。
补充：软件开发 , C++ ,
