网络问题，如何解决？

有两个独立的局域网 A 和 B，
A 中的一台机器 <host1> 要与 B 中的一台机器<host2>通讯，
A，B 各有一个公网IP <address1> <address2>，
<host1> 通过公网访问 <host2>，
在 C# 下，
请问如何做，
我试过用 TcpClient、TcpListener及UdpClient 来做过，
本局域网内是完全没问题的，
问题是公网上，就像QQ那样的。 --------------------编程问答-------------------- up --------------------编程问答-------------------- 外网就不要想了，估计个人是做不到的，涉及太多网络知识 --------------------编程问答-------------------- 需要设备还是啥技术？
设备的话不是问题。 --------------------编程问答-------------------- 不 知道 --------------------编程问答-------------------- 听说要在路由里设置什么 NAT（网络地址转换），
那QQ为什么就能自由地通讯？ --------------------编程问答-------------------- QQ是通过服务器中转的。HOST1和HOST2的IP都存在服务器上，信息都发给服务器，再由服务器中转信息。QQ的基本模式就是这样的。 --------------------编程问答-------------------- 现在大概是这样的问题，
就是客户端要用 TCP 连接远程服务器没问题，
问题是服务器怎样发送信息到客户端，
客户端只有一个内网IP，
咋找到客户端的？
QQ为什么服务器又能发送信息到客户端？
我们装QQ就马上能用，
也没设什么 NAT 之类的。 --------------------编程问答-------------------- 路由器应该可以找到内网IP --------------------编程问答-------------------- 就算能找到，
内网如果有30台机器，
怎样知道发送到哪台去？

补充：.NET技术 ,  C#