Kinetis调用CMSIS功能函数

 

问题来源：看到iar的技术文章Using CoreSight Trace Techniques on Cortex-M3/M4，感觉不错，在kinetis上一一实践，发现Example 5: Printf via SWO这篇文章中描述的功能不能实现。

 

问题分析：主要是函数ITM_SendChar()没有办法调用；而该函数定义在core_CM4.h头文件中，在ARM官方的CMSIS描述中该头文件应该在Device Header File <device.h>中被包含，但是飞思卡尔的头文件MK60DZ10.h又未包含该头文件，不知道飞思卡尔为什么不支持cmsis。

 

解决办法：根据CMSIS的描述增加如下代码：

 

[cpp] 

//cmsis  

  

#define __CM4_REV                 0x0001    /* Core revision r0p1                                 */  

#define __MPU_PRESENT             0         /* MPU present or not                                 */  

#define __NVIC_PRIO_BITS          3         /* Number of Bits used for Priority Levels            */  

#define __Vendor_SysTickConfig    0         /* Set to 1 if different SysTick Config is used       */  

#define __FPU_PRESENT             0         /* FPU present or not                                 */  

  

typedef enum IRQn  

{  

/******  Cortex-M4 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/  

  

/* ToDo: use this Cortex interrupt numbers if your device is a CORTEX-M3 / Cortex-M4 device       */  

  NonMaskableInt_IRQn           = -14,      /*!<  2 Non Maskable Interrupt                        */  

  MemoryManagement_IRQn         = -12,      /*!<  4 Memory Management Interrupt                   */  

  BusFault_IRQn                 = -11,      /*!<  5 Bus Fault Interrupt                           */  

  UsageFault_IRQn               = -10,      /*!<  6 Usage Fault Interrupt                         */  

  SVCall_IRQn                   = -5,       /*!< 11 SV Call Interrupt                             */  

  DebugMonitor_IRQn             = -4,       /*!< 12 Debug Monitor Interrupt                       */  

  PendSV_IRQn                   = -2,       /*!< 14 Pend SV Interrupt                             */  

  SysTick_IRQn                  = -1,       /*!< 15 System Tick Interrupt                         */  

  

/******  Device Specific Interrupt Numbers ********************************************************/  

/* ToDo: add here your device specific external interrupt numbers 

         according the interrupt handlers defined in startup_Device.s 

         eg.: Interrupt for Timer#1       TIM1_IRQHandler   ->   TIM1_IRQn                        */  

   

} IRQn_Type;  

  

  

  

  

/* ToDo: include the correct core_cm#.h file 

         core_cm0.h if your device is a CORTEX-M0 device 

         core_cm3.h if your device is a CORTEX-M3 device 

         core_cm4.h if your device is a CORTEX-M4 device                                          */  

#include <core_cm4.h>                       /* Cortex-M# processor and core peripherals           */  

/* ToDo: include your system_<Device>.h file 

         replace '<Device>' with your device name                                                 */  

  

//cmsis  

 

运行效果：

补充：软件开发 , C++ ,