matlab中语音信号处理

在matlab软件中，我有一段语音信号需要加噪声处理，因为需要对这段语音信号进行采样，那么怎样通过采样定理进行采样呢？其中采样定理中说，采样频率要大于等于信号的最高频率的两倍，那么在matlab中怎样知道此信号的最高频率呢？
还有一点，就是奈奎斯特频率被定义为采样频率的一半，在滤波器中结束选择和设计当中的截止频率均使用奈奎斯特频率进行归一处理，为什么是这样了，奈奎斯特频率与采样频率到底有什么关系？还有什么是归一化处理？
求大神们给出详解，小弟真心感激.

补充：云计算 ,  云安全