坐标计算

1、已知固定坐标（X1，Y1，Z1），（X2，Y2，Z2），（X3，Y3，Z3）。。。。（Xn，Yn，Zn）,且3<=n<=20;
2、一个未知点（X_,Y_,Z_）
3、（X_,Y_,Z_）到各已知点的距离已知，分别为R1，R2，R3。。。。Rn

如何求（X_,Y_,Z_)?

不限语言。
可提供思想、代码片段，有整段代码就更好了。

--------------------编程问答-------------------- 不同线的三点就够了，听说过三角测量吗？ --------------------编程问答-------------------- 谢谢回复。
第三点未描述清楚，重新描述：
3、（X_,Y_,Z_）到各已知点的大概距离已知，分别为R1，R2，R3。。。。Rn。距离值不是绝对精确的，有误差，所以有n组。 --------------------编程问答-------------------- http://topic.csdn.net/u/20091213/20/ff1a5721-2d1d-4e4c-933e-c099b9d7db7b.html
(求一对数曲线拟合算法或现成的免费的库)

补充：.NET技术 ,  C#