急急急...请大家帮忙解决

研究仿射变换求参数f(x,y,t)=f(ax+by+e,cx+dy+f,t-1),t代表不同帧的图像，x,y为像素坐标，f代表像素值 
请问f分别对t,x,y求导，如何解（要精确的）？？  梯度法会有很大误差，有文献说用derivative filters（求导滤波器） 
涉及Directional Derivative Kernels ...有哪位大虾 能说具体点 --------------------编程问答-------------------- 这结贴率 看这心寒~ --------------------编程问答-------------------- 呵呵 没人解决呀

补充：.NET技术 ,  VC.NET