求基于遗传算法的MATLAB程序。比如一个柴油机调速系统模型，怎么用遗传算法编程？
追问：我传了一张图片，是调速系统的传递函数，你点就可以看到那张图~我想要一个程序，就是基于遗传算法优化柴油机调速系统PID参数优化的程序。
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