求助，高手帮忙（C#数据转换）

通过modbus协议得到16进制反馈字符串如下：
00 00 00 00 00 05 01 03 02 02 1E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
请各位大侠帮忙，如何从第九位开始（即02），每两个代码（即021E）转换成10进制数 --------------------编程问答-------------------- 帮你顶下 顺便学习 --------------------编程问答-------------------- http://topic.csdn.net/t/20051008/12/4311912.html --------------------编程问答-------------------- 不懂！
围观！

补充：.NET技术 ,  C#