安装Mono for Android for Visual Studio 2010 遇到的问题

我做的操作：
安装 Mono for Android for Visual Studio 2010 需要下面4个步骤：
1.安装 JDK
2.安装 Android SDK 
3.配置模拟器
4.安装 Mono for Android Visual Studio 2010 插件
最后我打开VS2010，并新建项目，选择android application，按确定后，出现以下提示。
there was an error attempting to initialize the monoandroidpage，
System.NullReferenceException:未将对象引用设置到对象的实例。
在Xamarin,androidTools.androidSdk.get_AdbExe()
在Mono.android.VisualStudio.MonoAndroidDeviceManage..ctor()
在Mono.android.VisualStudio.MonoAndroidSdk.get_DeviceManager()
在Mono.android.VisualStudio.MonoAndroidPackage.Initialize()
我对该状况不解，寻求解决方法！求助！谢谢！
--------------------编程问答-------------------- 就是用这个MonoDevelop，配置了android sdk还有java sdk路径后好的。

补充：.NET技术 ,  .NET Framework